Τα οχήματα μπορούν να κατηγοριοποιηθούν ανά λειτουργία σε διάφορους τύπους, συμπεριλαμβανομένων οχημάτων αποχέτευσης και αντιπλημμυρικού ελέγχου, οχημάτων επισκευής ηλεκτρικής ενέργειας, οχημάτων διάσωσης έκτακτης ανάγκης, πυροσβεστικών οχημάτων και οχημάτων καθαρισμού/διάσωσης δρόμων. Για παράδειγμα, τα οχήματα διάσωσης έκτακτης ανάγκης χρησιμοποιούν συμπαγή σχεδιασμό για αποστολές διάσωσης από σεισμό. τα ηλεκτροκίνητα οχήματα επισκευής είναι εξοπλισμένα με εξειδικευμένα ηλεκτρικά εργαλεία επισκευής. και τα πυροσβεστικά οχήματα υποδιαιρούνται περαιτέρω σε μοντέλα γενικής-χρήσης και χημικής διάσωσης. Τα οχήματα αποχέτευσης και αντιπλημμυρικού ελέγχου/οχήματα διάσωσης σήραγγας χρησιμοποιούνται για εργασίες όπως η αποχέτευση και ο καθαρισμός σήραγγας σε καταστροφές όπως πλημμύρες και κατολισθήσεις.
Με βάση τη χωρητικότητα φόρτωσης και το μέγεθος, τα οχήματα μπορούν να χωριστούν σε ελαφρά-οχήματα διάσωσης (όπως αυτά που χρησιμοποιούν σασί Qingling) και βαρέα-οχήματα διάσωσης (όπως αυτά που χρησιμοποιούν σασί Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin και Isuzu). Τα βαρέα{3}}οχήματα είναι κατάλληλα για εργασίες μεγάλης-κλίμακας, όπως επισκευές πεδίου σε αγωγούς πετροχημικών.
Με βάση τον τύπο ισχύος, τα οχήματα μπορούν να χωριστούν σε παραδοσιακά οχήματα διάσωσης που κινούνται με καύσιμα-και σε οχήματα διάσωσης που κινούνται με νέα ενέργεια-. Με τις τεχνολογικές εξελίξεις, το ποσοστό των νέων ενεργειακών οχημάτων διάσωσης έκτακτης ανάγκης (καθαρά ηλεκτρικά και υβριδικά) αυξάνεται συνεχώς. Αυτά τα οχήματα διαθέτουν χαμηλό θόρυβο και εκτεταμένη αυτονομία οδήγησης (π.χ. ορισμένα αμιγώς ηλεκτρικά μοντέλα μπορούν να επιτύχουν αυτονομία 300-400 χιλιομέτρων), καθιστώντας τα κατάλληλα για περιβάλλοντα λειτουργίας που απαιτούν αθόρυβη λειτουργία.
Τα οχήματα διάσωσης έκτακτης ανάγκης με αποστράγγιση υψηλής-ροής-είναι μια σημαντική υποκατηγορία μηχανικών οχημάτων διάσωσης έκτακτης ανάγκης, γνωστά και ως μηχανικά οχήματα διάσωσης, οχήματα ανακούφισης από πλημμύρες, οχήματα αντιπλημμυρικής προστασίας, οχήματα αποστράγγισης και οχήματα ανακούφισης από την ξηρασία. Αυτά τα οχήματα είναι συνήθως εξοπλισμένα με σετ γεννητριών ντίζελ, φορητές υποβρύχιες αντλίες υψηλής{3}}ροής-και έξυπνα συστήματα ελέγχου. Είναι ειδικά σχεδιασμένα για σενάρια ελέγχου πλημμύρας και αποστράγγισης αστικών, αγροτικής ξηρασίας και αποστράγγισης έκτακτης ανάγκης, με αποστραγγιστικές ικανότητες που κυμαίνονται από εκατοντάδες έως χιλιάδες κυβικά μέτρα ανά ώρα (π.χ. 800 m³/h, 3600 m³/h).
